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      三維力傳感器的工作原理,使用方法,應用大全

      三維力傳感器的工作原理,使用方法,應用大全

      作者:羅工????來源:俊德科技????發布時間:2020-02-13 13:31:40????瀏覽量:
        在我們使用測力傳感器的時候,通常不僅僅是單個方向受力,由于機械結構自身運動振動等情況,側向力也伴隨而來。由于傳感器是一個整體,所以側向力的產生,會實時影響原本軸向力的測量數據,而具體有多少影響,這個與傳感器自身結構也有著很大關系。在特殊時候,我們還需要把側向力檢測出來,比如摩擦力,切削力的測量,所以我們專門設計制造了三維力傳感器,可以同時測量X,Y,Z三個方向的力值。

             三維力傳感器工作原理:
       
        三維力傳感器也稱為三軸力傳感器、三分力傳感器,三分力天平,可以同時測量笛卡爾坐標系中三個垂直軸向上的力。三維力傳感器基于應變式測力傳感器的基礎上采用電阻應變式原理,也稱應變式三維力傳感器。有彈性元件、電阻應變計和惠斯通電橋電路組成。被稱物體的重量作用在彈性元件上使其變形而產生應變量,粘貼在彈性元件上的電阻應變計將于物體重量成正比的應變量轉化為電阻變化,再通過惠斯通電橋電路將電阻變化轉化為電壓輸出,通過顯示儀表將測得此電壓輸出值即可完成測量計量任務。
       
        三維力傳感器應用特點:
       
        三維力傳感器可以同時檢測三個方向的力值變化情況,X軸、Y軸、Z軸(垂直力),同時輸出三組電壓信號,該傳感器有三種測量載荷可選(每通道),可以通過多通道顯示儀表顯示數據值。
       
        多維力傳感器是一種能夠同時測量兩個方向以上力及力矩分量的力傳感器,其廣泛應用于機器人手指、手爪研究;機器人外科手術研究;指力研究;牙齒研究;力反饋;剎車檢測;精密裝配、切削;復原研究;整形外科研究;產品測試;觸覺反饋;示教學習。行業覆蓋了機器人、汽車制造、自動化流水線裝配、生物力學、航空航天、輕紡工業等領域。
       
        傳感器使用方法:
       
        1.安裝
       
        三維力傳感器主要分為安裝面和加載面,一般安裝面在傳感器上方,加載面在傳感器下方,需要注意的時,除了安裝面,傳感器其他部位必須懸空,不能和其他結構接觸,不然會導致測量不準確。其次時施力點離傳感器不能太遠,否則會產生一個過大的彎矩,這會影響傳感器的輸出甚至損壞傳感器。
       
        2.輸出信號
       
        三維力傳感器一般輸出mV信號,需要放大器轉換成±10V,±5V,4-20mA或者數字信號,才能和我們一般的設備匹配
       
        


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