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      六維力傳感器使用注意事項,別把傳感器用壞了

      六維力傳感器使用注意事項,別把傳感器用壞了

      作者:羅工????來源:www.pocketmacsupport.net????發布時間:2020-02-26 22:19:22????瀏覽量:
        六維力傳感器使用注意事項
       
        1.測力傳感器在安裝過程中一定要留意輕拿輕放;嚴禁撞擊、敲打、摔公開等;傳感器受力面用螺絲銜接時,在擰螺絲的過程中手勢一定要留意,手不能直接或者間接壓在傳感器受力面上,手應握傳感器側面,螺絲也不能擰的太緊,恰當就行,以免構成傳感器超載損壞。
       
        2.在安裝特別小量程的傳感器時,應該做到上電讀數安裝,即先上電,然后隨時讀取傳感器的示數,在移動安裝傳感器的時候,一旦發現傳感器示數過大,就必須停止,并小心檢查傳感器。
       
        3.盡量保證受力的合力方向通過傳感器的中心,這樣能發揮出傳感器的最佳性能,降低由于偏心帶來的影響。如果是安裝多個傳感器一起進行測量,那么就要讓多維傳感器的底部盡可能保持在一個水平面上。這樣能夠確保任何一個傳感器所承受的力是差不多的。
       
        4.傳感器正反兩面都需要安裝定位銷以確保傳感器正確定位。
       
        5.傳感器的安裝位置需要盡量靠近末端執行器,使得采集的力信息損失盡量少。并且末端執行器的重量要盡量小。使用大重量的執行器時機器人末端姿態變換中傳感器檢測到的力就是實際作用力加上末端執行器的力和力矩分量。
       
        6.嚴禁在裝有測力傳感器的設備上燒電焊,電焊強電流會損壞測力傳感器內部電路。
       
        7.測量過程中測力傳感器所受力普通為滿量程的80%最適合,嚴禁超量程運用;不管傳感器有沒有通電運轉,測力傳感器所受的力都不能超越傳感器的量程。
       
        8.測力傳感器屬于精密電子元器件,在運用過程中一定要留意不能有水接觸,不能進水,水進入傳感器內部會招致內部電路短路,直接燒壞傳感器。所以在有水的場所運用時,傳感器一定要做好防水維護。
       
        9.根據你們現場的情況,建議測力傳感器在安裝好后,在測力傳感器上面貼上一些警示標簽(比如勿壓勿碰等),防止工作人員在安裝其他設備或者運用時不留神踩、坐或者用手及身體其他部位鼎力壓在傳感器上,招致傳感器超載損壞。
       
        傳感器存放:
       
        長時間不使用六維力傳感器時,應將傳感器與其他所有零部件拆開,單獨存放在泡沫盒中,并打印本文檔,放于盒中。存放地點應保持干燥,避免高低溫。
       
        




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