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      恒力打磨控制軟件

      恒力打磨控制軟件

      作者:admin????來源:未知????發布時間:2018-01-02 14:39:55????瀏覽量:

      1  打磨方法分類
      iGrinder 打磨方法分為:恒力浮動打磨和智能打磨兩種。
      恒力浮動打磨:機器人按照示教軌跡運動,iGrinder 控制打磨壓力并浮動以適應尺寸變化。
      智能打磨:將 iGrinder 的力信號、位移信號和機器人的坐標信號結合,分析被磨工件的實際
      形狀尺寸,調整打磨工藝參數以最終滿足要求。
      iGrinder 提供的智能尋跡功能是目前較簡單實用的功能。SRI 有自主技術的智能打磨平臺,能
      實現更復雜的智能打磨功能。
      2  自動尋跡功能
      在實際的打磨應用中,磨料磨損量有可能超過 iGrinder 的最大工作范圍。磨料磨損后機器人示
      教軌跡需要做適當調整以適應打磨要求。iGrinder 的自動尋跡功能能夠解決這個問題。
      自動尋跡通過 IO 來實現 iGrinder 和機器人之間的信息交流。用戶事先在 iGrinder 控制器界面
      上設置自動尋跡控制參數(參考 5.4) 。iGrinder 和機器人各需要一個輸入 IO 和一個輸出 IO。



      恒力打磨控制軟件http://www.pocketmacsupport.net/software/34.html
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